摆线轨迹方程公式？
摆线
方程是：x=r*（t-sint）；y=r*（1-cost）。r为圆的半径，t是圆的半径所经过的弧度（滚动角），当t由0变到2π时，动点就画出了摆线的一支，称为一拱。
摆线是数学中众多的迷人曲线之一，其定义是：一个圆沿一直线缓慢地滚动，则圆上一固定点所经过的轨迹称为摆线。其性质有：
1、长度等于旋转圆直径的4倍。
2、在弧线下的面积，是旋转圆面积
的三倍。
3、圆上描出摆线的那个点，具有不同的速度–事实上，在特定的地方甚至是静止的。
4、当弹子从一个摆线形状的容器的不同点放开时，会同时到达底部。
摆线的形心公式？
答：摆线的形心计算公式是mc*rc=∑mi*ri，
质心坐标是指在几何结构中，图形中的点相对各顶点的位置。以三角形为例，三角形内的点都可以由一个矩阵表示，这个矩阵和三角形各顶点有关。
质量中心简称质心，指物质系统上被认为质量集中于此的一个假想点。选择不同的坐标系，质心坐标的具体数值就会不同，但质心相对于质点系中各质点的相对位置与坐标系的选择无关。质点系的质心仅与各质点的质量大小和分布的相对位置有关
摆线是什么？
摆线是数学中众多的迷人曲线之一．它是这样定义的：一个圆沿一直线缓慢地滚动，则圆上一固定点所经过的轨迹称为摆线。
摆线减速和行星减速哪个好？
摆线减速好。
行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。
摆线减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转.
摆线减速机异响原因有几种？
1.
若哒哒声音不大,且有规律,则这个声音是正常的,毕竟摆线不像齿轮啮合那样平稳,摆线的速度输出是不恒定的,有微小的波动,当然这个特性对使用没有任何影响,除非个别行业对减速机输出速度的恒定性有严格要求的行业,由于摆线的这个特性,所以运行中的摆线减速机有声音不大的且规律的哒哒声音是正常的,声音大小也取决于减速机的加工精度,精度低的声音要大些;
2.
若不规律的噪音,则可能是内部损害了,要仔细辨别声音是从来里发出来的,是电机、减速的减速部、低速部,电机出现哒哒声音应该不可能,减速机出现声音,可能是曲线板磨损或偏心体轴承损害,低速部出现声音可能是低速部轴承损害
什么是摆线函数？
一个圆在一条定直线上滚动时,圆周上一个定点的轨迹.又称旋轮线.圆上定点的初始位置为坐标原点,定直线为x轴.当圆滚动j 角以后,圆上定点从 O 点位置到达P点位置.当圆滚动一周,即 j从O变动2π时,动圆上定点描画出摆线的第一拱. 再向前滚动一周, 动圆上定点描画出第二拱,继续滚动,可得第三拱,第四拱……,所有这些拱的形状都是完全相同的 ,每一拱的拱高为2a（即圆的直径）,拱宽为2πa（即圆的周长）.摆线有一个重要性质,即当一物体仅凭重力从A点滑落到不在它正下方的B点时,若沿着A,B间的摆线,滑落所需时间最短,因此摆线又称最速降曲线.
摆线液压副原理？
摆线液压副工作原理：
摆线液压马达是一种利用与行星减速器类似的原理(少齿差原理)制成的内啮合摆线齿轮液压马达,简称摆线马达。 转子与定子是一对摆线针齿啮合副,转子具有Zi(Zi=6或8)个齿的短幅外摆线等距线齿形,定子具有Zi+1个圆弧针齿齿形,转子和定子形成Zi+1个封闭齿间容积。其中一半处于高压区,一半处于低压区。
定子固定不动,其齿圈中心为02,转子的中心为Oi。转子在压力油作用下产生的液压力矩以偏心距g为半径绕定子中心02作行星运动,即转子一方面在绕自身的中心Oi自转的同时,另一方面其中心Oi又绕定子中心02反向公转,转子在沿定子滚动时,其进回油腔不断地改变,但始终以连心线Oi02为界分成两边,一边为进油,容腔容积逐渐增大;另一边排油,容积逐渐缩小,将油液挤出,通过配油机构,再经油马达出油口排往油箱。
摆线的极坐标公式？
摆线的参数方程是x＝a（φ－sinφ），y＝a（1－cosφ），由此不难得到摆线的极坐标方程：各自平方，再相加，适当整理，即可得到摆线的极坐标方程了。正因为形式并不简洁优美，因此科学研究上，很少提及摆线的极坐标方程。
摆线的参数方程怎么来的？
摆线即滚轮线。圆轮滚动而不滑动，轮上固定点 M 的轨迹就是滚轮线即摆线。内
因此其一拱容横坐标长为 2πa
记滚轮圆心为 C， C 在 x 轴上投影为 A
OA = 弧MA = at， 则 点 M 的横坐标
x = OA – asint = at – asint = a(t-sint)
点 M 的纵坐标 y = a -acost = a(1-cost)
